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Hi, Friends.

Final project brainstorm


sEMG based arm band for children exercise counting

E-motion: exercise counting and training guide

BrainStorming

我们小组经过讨论,Final project的项目为基于表面肌电信号的儿童训练臂环。

基本功能有:

  • 肌电信号识别哑铃训练次数
  • NFC任务卡片识别
  • 灯带显示任务进度

使用流程为:根据训练进度选择相应的任务卡片,例如哑铃-10次→插入设备→开始训练→灯带显示进度/语音鼓励→训练完成

使用到的模块or零件为(暂定):

  • 主控芯片(暂定):ESP32-pico-D4
  • RFID芯片:RC522
  • sEMG信号放大:AD620
  • 1w扬声器
  • 功放芯片:8002
  • 充电芯片:tp4056X
  • tf卡模块
  • LED灯带
  • 电池

计划有变

当我们以肌电信号作为主要技术进行接下来的开发与设计时,我们发现:

  1. 肌电信号太容易受到其他信号干扰,论文基本都是要求实验者按照一定方式放松,酒精处理皮肤后贴上导电片才能获得较好的信号
  2. 电极贴片必须紧贴皮肤,当肌肉运动幅度过大,贴片容易脱落导致数据错误
  3. 对于不同人,或者是同一人同一肌肉不同的位置,肌电信号都有不同程度的差异,不容易进行处理
  4. 对于不同的运动方式,需要在不同的肌肉群设置贴片
  5. 对于儿童,此方式并不合适

总之,由于肌电信号鲁棒性太差,且并不适合儿童群体,我们决定只使用陀螺仪数据。陀螺仪数据相对于肌电信号数据,没有了其他信号干扰问题,同时不需要紧贴皮肤,也能更方便的应用于不同的运动形式,数据模型容易分辨,鲁棒性较好。

最后的最后方案

最后我们决定,剔除肌电信号,只依靠陀螺仪数据进行设计。将智能部分单独设计成一个感知模块,感知模块可以添加绑带绑在身体上,或者嵌入其他运动器械上。例如可以嵌入哑铃、跳绳、拉力机中。

同时可以在手机上设定训练目标,当目标训练数量达成后,模块会通过震动反馈给用户。

使用到的模块或传感器、零件为:

  • ESP32
  • MPU6050
  • 1.28’ 圆形屏幕
  • tp4056
  • 锂电池
  • 微型震动马达

reference

  1. https://oshwhub.com/zheng-jiu-shi-jie/wu-xian-ke-chuan-dai-shi-biao-mian-ji-dian-xin-hao-cai-ji-yu-jian-ce-ji-tong
  2. https://oshwhub.com/lihooo/rc522-demo

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